ซุมิกโกะ เหล่าสิ่งมีชีวิตที่มักจะถูกมองข้ามไปจากสังคมโดยรอบ และชอบนักล่ะที่จะไปอยู่ตรงมุม ๆ ห้อง สมาชิกของกลุ่มนี้ประกอบไปด้วย เพนกวิน ตัวสีเขียว, หมีขาว ขี้หนาว, แมว ขี้อาย, กิ้งก่า ที่เหมือนจะปลอมตัวมา, หมูทอด ที่แสวงหาคนมาหม่ำ และเพื่อนตัวเล็ก ๆ อีกหลายตัว อยู่มาวันหนึ่งทั้งหมดตัดสินใจไปกินข้าวที่ร้านอาหารเจ้าประจำแล้วก็ไปนั่งมุมร้านเหมือนเดิม ปรากฎว่าเจ้าของร้านต้องออกไปซื้อของมาเติม เลยทำให้พวกซุมิกโกะได้ลงไปดูในห้องเก็บของที่มีหนังสือนิทานเล่มหนึ่งอยู่ แต่กลายเป็นว่าหนังสือเล่มนั้นดันกลายเป็นหนังสือเวทมนตร์ที่ดูดให้ ซุมิโกกะ ทุกตัวลงไปสวมบทบาทในนิทานเด็กหลายเรื่องราว
ระหว่างที่ติดอยู่ในโลกนิทานอยู่นั้น พวกซุมิกโกะ ก็ได้เจอ ฮิโยโกะ ลูกเจี๊ยบสีเทาที่เหมือนจะหลงทางแล้วมาติดอยู่ในหนังสือเช่นกัน และเพื่อจะหาทางออกจากโลกนิทาน ซุมิโกะ กับ ฮิโยโกะ เลยเดินทางไปรับบทบาทในนิทานให้เรียบร้อย แต่ก๊วนติดมุมที่ไม่ค่อยขยับไปตัวไปไหนนักจะเอาตัวรอดจากการผจญภัยครั้งนี้กันยังไงแน่นะ?
เช่นเดียวกับ คาเนดะ โชทาโร่ กับ ชิมะ เท็ตสึโอะ ที่เป็นสมาชิกของแก๊งซิ่งที่ตั้งใจจะเผด็จศึกกับแก๊งคู่ปรับ แต่เหตุไม่คาดฝันก็เกิดขึ้นเมื่อ เท็ตสึโอะ ไปเจอกับชายชราตัวจิ๋วคนหนึ่งขวางทางและใช้พลังบางอย่างผลักมอเตอร์ไซค์จน เท็ตสึโอะ ได้รับบาดเจ็บ มิหนำซ้ำทางกลุ่มคนลึกลับจับ เท็ตสึโอะ ไป สร้างความสับสนให้กับ โชทาโร่