ภัยอันตรายครั้งใหม่ของเหล่าอุลตร้า! ไม่ใช่สัตว์ประหลาดจากห้วงอวกาศ แต่เป็นกองทัพหุ่นยนต์ที่นำทัพโดยจักรพรรดิทมิฬ อุลตร้าแมนตัวร้าย นามว่า ไคเซอร์ เบเลียล ที่วางแผนครอบครองจักรวาล รวมถึงทำลายล้างดวงดาวดินแดนแห่งแสง ทำให้ อุลตร้าแมนซีโร่ ลูกชายของ อุลตร้าเซเว่น ต้องเดินทางข้ามห้วงจักรวาลเพื่อหยุดยั้งแผนการร้ายครั้งนี้!
หลังจากดวงดาวดินแดนแห่งแสงหรือดาวบ้านเกิดของเหล่าพี่น้องอุลตร้าทั้งหลายอยู่ในภาวะสงบสุขมาระยะหนึ่ง จู่ ๆ ก็มีกองกำลังหุ่นยนต์ลึกลับบุกเข้ามา หมายจะทำลายดวงดาวนี้ให้สิ้นซาก ด้วยเหตุนี้เอง อุลตร้าแมนซีโร่ นักรบหนุ่มผู้กล้าหาญจึงเสนอตัวเดินทางไปยังมิติซึ่งไม่เคยมีพี่น้องอุลตร้าคนไหนไปมาก่อน และยังต้องขอความร่วมมือกับเหล่านักรบคนอื่น ๆ ในจักรวาลแห่งใหม่นี้ เพื่อตามหา โล่แห่งบาราจ สมบัติลับที่เชื่อกันว่าสามารถใช้กำจัด ไคเซอร์ เบเลียล จักรพรรดิทมิฬ อุลตร้าแมนผู้ชั่วร้ายได้