กาลครั้งหนึ่งนานมาแล้ว ในอาณาจักรดอร์ อันไกลโพ้น ที่อบอวลไปด้วยเวทมนตร์ เสียงหัวเราะเฮฮาและซุปรสโอชา แต่อุบัติเหตุร้ายแรงได้ทำให้พระราชาหัวใจสลาย เจ้าหญิงเกิดความรู้สึกโหยหา และชาวเมืองรู้สึกสิ้นหวัง ความหวังทั้งมวลสิ้นสลายไปจากผืนแผ่นดินที่พระอาทิตย์เลิกสาดส่องและโลกก็กลายเป็นสีเทาหม่นหมอง จนกระทั่ง เดเปอโร ถือกำเนิด
เดเปอโร หนูผู้กล้าหาญและมีคุณธรรมล้ำเลิศ ตัวโตเกินกว่าโลกใบเล็ก ๆ ของเขา แม้ว่าเขาจะมีขนาดตัวเล็กกระจิ๋วริ๋ว หายใจมีเสียงดังและมีหูที่ขนาดใหญ่เกินตัวจนน่าขัน แต่เดเปอโรก็ปฏิเสธที่จะใช้ชีวิตอยู่กับความอ่อนแอและความกลัว ด้วยตัวเขาเชื่อว่า ชะตากำหนดให้เขาได้รับการยกย่องในตำนานอัศวินอย่างที่เขาเทิดทูนบูชา
เมื่อเขาถูกไล่ออกจากบ้านหลังจากการไม่ปฏิบัติตามกฎที่สังคมคาดหวังกับหนู เเดเปอโรก็ผูกมิตรกับ รอสคูโร หนูนอกคอกหัวใจทองที่ไม่อาจทนมองดูเงาตัวเองในกระจก และหวังที่จะได้ใช้ชีวิตให้ห่างไกลพื้นที่ใต้ดินที่มืดหม่นที่หนูตัวอื่น ๆ อาศัยกัน ในขณะที่เดเปอโรออกเดินทางผจญภัยเพื่อช่วยเหลือพี เจ้าหญิงผู้ไม่อาจมองไปไกลเกินกว่ามุมมองบิดเบี้ยวที่เธอมีต่อโลกใบนี้ รอสคูโร เพื่อนซี้ของเขาก็ถูกปฏิเสธอย่างไร้เยื่อใยจากเจ้าหญิง จนทำให้เขาคิดทำร้ายตัวเอง
ในการผจญภัยคู่ขนานของพวกเขา ทั้งคู่จะได้พบกับตัวละครหลากสีสันตั้งแต่พนักงานเสิร์ฟสาวที่หวังจะได้เป็นเจ้าหญิงไปจนถึงผู้นำหนูท่อผู้ชั่วร้าย ผู้วางแผนการที่จะแก้แค้นมนุษยชาติจากอาณาจักรใต้ดินในเงามืดที่เขาชื่นชมแต่รอสคูโรไม่อาจทำตามได้
ตั้งแต่ยอดสูงสุดของปราสาทงามระยับไปจนถึงท่อระบายน้ำมืดและเหม็นอับของอาณาจักรดอร์ มิตรภาพระหว่างพวกเขาจะต้องถูกทดสอบ เมื่อเดเปอโรและรอสคูโรออกสู่การเดินทางที่จะเปลี่ยนแปลงมุมมองที่พวกเขามีต่อโลก และตัวของพวกเขาเอง ไปตลอดกาล ในตำนานเกี่ยวกับความกล้าหาญ การให้อภัยและการไถ่บาป สิ่งมีชีวิตเล็ก ๆ ตัวหนึ่งจะสอนให้คนทั้งอาณาจักรได้รู้ว่า แสงเพียงเล็กน้อยก็เพียงพอแล้วที่จะแสดงให้เห็นว่า สิ่งที่คนอื่นเห็นคุณเป็นไม่ได้เทียบเท่ากับสิ่งที่คุณเป็นเสมอไป
