เรื่องย่อ
เรื่องราวของ "โนบิตะ" ได้ค้นพบกับฟอสซิลไดโนเสาร์โดยบังเอิญ จากนั้นเขาก็ใช้ผ้าคลุมกาลเวลาให้กลายเป็นไข่ที่ฟักตัวได้ ไม่นานนักไดโนเสาร์น่ารัก ๆ ก็ฟักออกมาแล้วตั้งชื่อให้ว่า "พิสุเกะ" โนบิตะ ได้เลี้ยงดูมันจนเติบโต จนกระทั่ง พิสุเกะ ตัวใหญ่เกินกว่าที่จะดูแลได้ จนต้องตัดสินใจส่งกลับไปยังยุคของมัน แต่ทว่าดันส่งไปผิดท้องถิ่น โนบิตะ จึงขอร้อง โดราเอมอน และเพื่อน ๆ ให้ช่วยพามันกลับไปยังถิ่นฐานจริง ๆ ที่มันอยู่คือทะเลญี่ปุ่นโบราณ พร้อมกับการหลีกหนีการตามล่าของเศรษฐีชั่วร้ายจากโลกอนาคตที่ต้องการ พิสุเกะ เพื่อนำไปค้าขายอย่างผิดกฎหมาย แถมยังต้องช่วย พิสุเกะ ปรับตัวกับสิ่งแวดล้อมใหม่ที่โหดร้ายโดดเดี่ยวให้ได้อีกด้วย โนบิตะ และเพื่อน ๆ จะช่วยเหลือ พิสุเกะ ได้หรือไม่ และการจากกันของ โนบิตะ กับ พิสุเกะ จะออกมาในรูปแบบใดกันแน่
