เรื่องราวของเด็กชายตัวน้อยนาม อาร์เธอร์ (เฟรดดี้ ไฮร์มอร์) เขาชอบฟังเรื่องเล่านิทานจากยายของเขาก่อนนอนทุกคืน ฝันของเขาเต็มไปด้วยการพบเจอกับชนเผ่าอัฟริกัน และเรื่องราวที่มหัศจรรย์อย่างไม่น่าเชื่อจากหนังสือเวทมนต์เก่าแก่ของปู่เขา ซึ่งได้หายสาบสูญไปอย่างลึกลับกว่า 4 ปี เมื่อ อาร์เธอร์ เปิดอ่านหนังสือ เขาจึงได้เข้าใจถึงสิ่งที่ปู่ทิ้งไว้ให้ ซึ่งเกี่ยวกับสมบัติที่ซ่อนอยู่ในสวนหลังบ้าน ที่ประหลาดไปกว่านั้น นั่นคือ โลกที่มองเห็นได้ไม่ทั้งหมดนั้น กลับมีชั้นใต้ดินที่มีเหล่าบรรดาสัตว์ตัวเล็ก ๆ มากมายอาศัยอยู่ ซึ่งเขาเรียกมันว่า "มินิมอยส์"
เมื่อ อาร์เธอร์ มีอายุได้ 10 ขวบ เขาได้ตัดสินใจที่จะดำเนินรอยตามปู่ของเขา โดยการก้าวเข้าสู่โลกของเหล่าบรรดามินิมอยส์ เพื่อจะสำรวจและค้นหาอาณาจักร แต่ในนั้นกลับเจอกับเรื่องราวต่าง ๆ มากมาย และ อาร์เธอร์ ก็กลับกลายมีร่างกายที่เล็กหดจิ๋วลง จนมีขนาดเท่าบรรดาพวกมินิมอยส์อีกด้วย
