ทาราจิ พี. เฮนสัน ได้รับความสนใจจากภาพยนตร์เรื่อง Hustle and Flow โดยเธอได้ร่วมแสดงในภาพยนตร์อาทิ Talk to Me โดยร่วมแสดงกับ ดอน ชีเดิ้ลในภาพยนตร์แอ็คชั่นดราม่ารวมดาราเรื่อง Smokin Aces โดยร่วมแสดงกับ เจรามี่ ไพเว่น อลิเซีย คียส์, เบน เอฟเฟลค และไทเลอร์ เพอร์รี่เรื่อง The Family That Preys ร่วมแสดงกับเคธี่ เบทส์ และอัลฟี่ วู้ดดาร์ด
ภาพยนตร์เรื่อง ๆ อื่นของเธอได้แก่ Hurricane Season, Not Easily Broken, Once Fallen, Boston Legal และยังได้ร่วมแสดงทางช่อง ABC เรื่อง Eli Stone โดยแสดงเป็นลูกสาวของลอเร็ตต้า ดีไวน์ชื่อ แพตตี้ เฮนสันยังได้ร่วมแสดงในมิวสิควิดีโอสำหรับซิงเกิ้ลล่าสุดของ เอสเทลล์ชื่อ Pretty Please
เฮนสันได้ชื่อว่าเป็น Outstanding Supporting Actress in a Feature Film สำหรับรางวัล Black Movie Award ปี 2005 และได้รับรางวัลในฐานะ Best Actress สำหรับ BET Award ของปี 2006 สำหรับการแสดงที่เธอรับบทเป็น ชัคในภาพยนตร์
ภาพยนตร์ดราม่าเรื่อง Hustle & Flow อำนวยการสร้างโดย จอห์น ซิงเกิ้ลตัน ซึ่งได้รับการเสนอชื่อรางวัลตุ๊กตาทองและร่วมแสดงกับ เทอร์เรนซ์ โฮเวิร์ด เธอได้รับการเสนอชื่อสำหรับสองรางวัล MTV Movie Award และรางวัลในฐานะ Best Breakthrough Performance ในปี 2006 เฮนสันยังได้เริ่มการร้องเพลงเป็นครั้งแรกในเรื่อง Hustle & Flow โดยเป็นเพลงซาวน์แทรคและได้ร่วมแสดงในเพลงที่ได้รางวัลตุ๊กตาทองชื่อ Its Hard Out Here for a Pimp ที่งานมอบรางวัลตุ๊กตาทอง ปีที่ 78 เธอได้ร่วมทำงานกับจอห์น ซิงเกิ้ลตันเป็นครั้งที่สามเพื่อถ่ายทำภาพยนตร์เรื่อง Four Brothers ร่วมกับมาร์ค วาห์เบิร์กและอังเดร 3000 สำหรับพาราเมาท์ พิคเจอร์ส เฮนสันได้ร่วมแสดงกับซานา ลาธานและไซมอน เบเกอร์ในเรื่อง Something New และในภาพยนตร์ที่ได้รับการจดจำในบทบาทที่เธอแสดงเป็น อีเวตต์ซึ่งเป็นแฟนสาวสวยของโจดี้ (ไทเรส) ในเรื่อง Baby Boy เขียน อำนวยการสร้างและกำกับการแสดงโดย จอห์น ซิงเกิ้ลตัน
เฮนสันร่วมแสดงในบทบาทของนักสืบให้ทางช่อง Lifetime ชื่อ The Division เธอยังได้ร่วมแสดงในภาพยนตร์ทางช่อง CBS เรื่อง Murder She Wrote Movie: The Last Free Man นำแสดงโดย แองเจลล่า แลนส์เบอร์รี่และฟิลิเซีย ราเชด สำหรับซีรี่ส์ทางโทรทัศน์เธอยังได้ร่วมแสดงในเรื่อง ER เรื่อง Strong Medicine เรื่อง CSI เรื่อง House และอื่น ๆ อีกมาก
เธอเกิดและโตในกรุงวอชิงตัน ดี.ซี. เธอจบการศึกษาจากมหาวิทยาลัย Howard University และอยู่ในนิวยอร์ค เฮนสันมีความต้องการอย่างแรงกล้าในการช่วยเหลือเด็กพิการและด้อยโอกาสและกล่าวว่า "ฉันจะเน้นให้เด็ก ๆ มีความเชื่อมั่นในตนเองค่ะ สูตรสำคัญของความสำเร็จก็คือความมั่นใจในตัวเอง"