โรเบิร์ต เนลสัน เจค็อบส์ เติบโตขึ้นในโพโคโน เมาเทน ในเพนซิลเวเนีย เขาสำเร็จการศึกษาจากมหาวิทยาลัยเยล ที่ซึ่งเขาได้รับรางวัลเคอร์ติส ลิเทอรารี ไพรซ์จากนิยายขนาดสั้นของเขา ภายหลัง เขาได้รับปริญญาโทจากไอโอวา ไรเตอร์ส เวิร์คช็อป ระหว่างที่อยู่ไอโอวา เขาได้ตีพิมพ์เรื่องสั้นในนิตยสารวรรณกรรมหลายฉบับ
ความรักภาพยนตร์ของเขานำเขามาสู่แคลิฟอร์เนีย ที่ซึ่งเขาต้องใช้เวลาหลายปีกว่าที่งานเขียนของเขาจะเริ่มขายได้ บทภาพยนตร์เรื่อง Chocolat ของเจค็อบส์ได้รับการเสนอชื่อชิงรางวัลอคาเดมี อวอร์ด สาขาบทภาพยนตร์ดัดแปลงยอดเยี่ยม ส่วนบทภาพยนตร์เรื่องอื่น ๆ ที่ได้รับการผลิตเป็นภาพยนตร์ ได้แก่ The Shipping News, Dinosaur และ Out to Sea
เจค็อบส์เป็นสมาชิกคนสำคัญของไรเตอร์ส โค-ออพ ซึ่งเป็นบริษัทใหม่ภายใต้วอร์เนอร์ บรอส. ที่ยินยอมให้นักเขียนที่เป็นสมาชิกผลิตและมีอำนาจควบคุมเหนือบทภาพยนตร์ของตัวเอง
