นภัสกร มิตรเอม หรือ นภัสรัญชน์ มิตรธีรโรจน์ (ตั๊ก) เกิดเมื่อวันที่ 11 มกราคม พ.ศ. 2515 ที่กรุงเทพมหานคร จบการศึกษาจากวิทยาลัยนานาชาติ มหาวิทยาลัยมหิดล สาขาบริหารอุตสาหกรรมการท่องเที่ยวนานาชาติ มีชื่อเสียงมาจากการรับบทนำในภาพยนตร์เรื่อง ฅนปีมะ (พ.ศ. 2546) จากการกำกับของ โน้ต เชิญยิ้ม แม้รายได้การเข้าฉายจะไม่ประสบความสำเร็จเท่าที่ควรก็ตาม
จากนั้นก็ได้มีผลงานตามมาอีกเรื่อย ๆ อาทิ ฮีโร่ เพชฌฆาต ล่าข้ามโลก (พ.ศ. 2551), A Moment in June ณ ขณะรัก (พ.ศ. 2552) โดยมากจะรับบทเป็นตัวร้ายหรือตัวประกอบ ก่อนที่จะรับบท "มังกะยอชวา" อุปราชวังหน้าของราชวงศ์ตองอู ซึ่งเป็นคู่ปรับสำคัญของ สมเด็จพระนเรศวรมหาราช ในภาพยนตร์ไตรภาคชุด ตำนานสมเด็จพระนเรศวรมหาราช (พ.ศ. 2550-พ.ศ. 2554) จากการกำกับของ หม่อมเจ้าชาตรีเฉลิม ยุคล
ผลงานทางด้านละครโทรทัศน์ ได้แก่ ตม, เรือนรักเรือนทาส, หัวใจรักข้ามภพ เป็นต้น นอกจากนี้แล้วยังมีผลงานเป็นพิธีกรรายการโทรทัศน์เกี่ยวกับอาหาร คือ ถึงพริกถึงขิง ออกอากาศทางช่อง 5 ทุกวันพุธ ในเวลา 16.30 - 17.00 น. โดยเป็นผู้ที่ลงมือปรุงด้วยตนเองอีกด้วย
ด้านชีวิตส่วนตัว เข้าสมรสกับปิยธิดา วรมุสิก ชื่อเล่น ป๊อก นักแสดงชาวไทย
