ราเชนทร์ จบการศึกษาระดับปริญญาตรี คณะวารสารศาสตร์และสื่อสารมวลชน มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ สาขาวิชาภาพยนตร์ เริ่มต้นจากการเป็นผู้กำกับมิวสิควิดีโอ ในปี 2533 ให้กับศิลปิน อาร์.เอส.โปรโมชั่น ก่อนที่จะประสบความสำเร็จอย่างสูงสุดในฐานะผู้กำกับภาพยนตร์เรื่อง โลกทั้งใบให้นายคนเดียว ภาพยนตร์โรแมนติค-แอ็คชั่น ที่ได้รับการบันทึกในหน้าประวัติศาสตร์ถึงความสำเร็จอย่างยิ่งใหญ่ ด้วยการเป็นภาพยนตร์ไทย ที่กวาดรายได้สูงสุดประจำปี พ.ศ.2538 กว่า 55 ล้านบาท และสามารถคว้า 3 รางวัลสำคัญทางด้านภาพยนตร์จาก 2 สถาบันที่ทรงเกียรติที่สุดของเมืองไทย อย่างรางวัลพระสุรัสวดี และรางวัลสุพรรณหงส์ทองคำ ในสาขารางวัลภาพยนตร์ยอดเยี่ยม, กำกับภาพยนตร์ยอดเยี่ยม และนักแสดงนำฝ่ายหญิงยอดเยี่ยม โดยสามารถกวาดอีก 5 สาขารางวัลสำคัญจากรางวัลสุพรรณหงส์ทองคำ
ต่อมาในปี 2542 รับหน้าที่กรรมการผู้จัดการ บ.อาวอง จก. และรับตำแหน่งผู้อำนวยการสายงานผลิตและการตลาดธุรกิจภาพยนตร์ในเครืออาร์เอส โดยตลอดระยะเวลากว่า 1 ทศวรรษชื่อของราเชนทร์ ลิ้มตระกูล มีส่วนสำคัญในความสำเร็จของภาพยนตร์ไทยมากมายหลายต่อหลายเรื่องในฐานะผู้อำนวยการสร้างภาพยนตร์อาทิ มือปืน/โลก/พระ/จัน, ผีสามบาท, พันธุ์ร็อกหน้าย่น, สังหรณ์, ซาไกยูไนเต็ด, จอมขมังเวทย์, เดอะเมีย, อหิงสา จิ๊กโก๋มีกรรม, ผีเสื้อสมุทรฯลฯ นอกจากนี้ยังเป็นผู้มีส่วนร่วมสำคัญในความสำเร็จของภาพยนตร์อย่าง ช็อคโกแลต และ องค์บาก 2
ในปี 2551 ฝันหวานอายจูบ เป็นภาพยนตร์สั้นเรื่องแรกในรอบ 10ปี ที่ราเชนทร์หวนกลับมารับหน้าที่ผกก.อีกครั้ง โดยมีจูบ ซึ่งนำแสดงโดยมาริโอ้ เมาเร่อเป็น 1 ใน 4 เรื่องราวโรแมนติค ร่วมกับปรัชญา ปิ่นแก้ว, บัณฑิต ทองดี และชูเกียรติ ศักดิ์วีระกุล
และในปี 2552 ราเชนทร์ ลิ้มตระกูล พร้อมแล้ว ที่จะกลับมาปฏิวัติโฉมหน้าของภาพยนตร์แอ็คชั่นไทยระดับโลกกับ จีจ้าดื้อสวยดุ ภาพยนตร์แอ็คชั่นโรแมนติคสุดเข้มข้น ที่ไม่เพียงรับหน้าที่ผู้กำกับภาพยนตร์แบบเต็ม ๆ ตัว เท่านั้น แต่ยังเป็นผู้มีส่วนสำคัญที่ทำให้เกิดไอเดียและแนวคิดในการนำเสนอแนวทางใหม่ของภาพยนตร์แอ็คชั่นในอีกมุมมอง โดยหยิบเอาแง่มุมเรื่องราวของความรักมาเป็นหัวใจสำคัญ รวมไปถึงการนำเสนอลุคใหม่และดึงเอาศักยภาพทางด้านการแสดงทั้งในส่วนแอ็คชั่นและแอ็คติ้งของจีจ้า ให้ปรากฎบนแผ่นฟิล์มอย่างเต็มรูปแบบ