วาล คิลเมอร์ ชื่อเกิด วาล เอ็ดเวิร์ด คิลเมอร์ เกิดที่ลอสแองเจลิส แคลิฟอร์เนีย ประเทศสหรัฐอเมริกา เขาเข้าเรียนที่โรงเรียนโปรเฟสชั่นแนลของฮอลิวูด และในช่วงวัยรุ่นวาลได้เข้าเรียนโปรแกรมการละครของจูลเลียด ในอาชีพการแสดงของเขาเริ่มต้นขึ้นบนเวที และเขาก็ได้เป็นส่วนหนึ่งของโรงละครที่แสดงในบทแฮมเล็ทในปี 1988 ในงานโคโลราโด เช็คสเปียร์ เฟสติวัล
วาล เริ่มออดิชันครั้งแรกเมื่อเขาอายุได้ 13 ปี พ่อแม่ของเขาหย่ากันตั้งแต่เขาอายุได้ 9 ขวบ ในปี 1995 วาลได้เรียนรู้เรื่องการหย่าขณะที่เขากำลังดูข่าว CNN ในห้องของโรงแรม "มันไม่ตลกเลย" เขากล่าว ในอดีตเขาเคยส่งเทปออดิชั่นไปให้ผู้สร้างหนัง ดูรวม ๆ แล้วดีมาก ไม่มีความกดดันเลย แล้วเขาก็มาจบลงที่การออดิชั่นสด
ผลงานภาพยนตร์ของวาลได้เริ่มขึ้นในปี 1984 เมื่อเขาได้รับบทเป็น นิค ริเวอร์ส์ วาลยังได้ร้องเพลงเองในภาพยนตร์เรื่องนี้อีกด้วย รวมทั้งในปี 1986 ในภาพยนตร์เรื่อง Top Gun ทีทำให้เห็นพรสวรรค์ด้านการแสดงที่ชัดเจนของเขา นอกจากนั้นวาลยังมีผลงานแสดงต่อมาอีกหลายเรื่องอาทิ True Romance (1993) และ Tombstone (1993) ในปี 1994 ถือเป็นการประกาศชื่อของวาล คิลเมอร์ให้ทุกคนได้รู้ในบท แบทแมน / บรูซ เวย์น ต่อจากไมเคิล คีตัน
วาลพบกับภรรยาคนแรกในปี 1988 เมื่อเขาถ่ายภาพยนตร์เรื่อง Fantasy Willow ภรรยาของเขาเป็นนักแสดงชาวอังกฤษ โจนเน วาลลีย์
ในบรรดานักแสดงชายที่ต้องแสดงเป็นแบทแมนนั้น บ็อบ เคน คิดว่าเขาเยี่ยมที่สุด และเชื่อว่าโด่งดังที่สุด เขาสนุกกับการแสดงเป็นแบทแมนมาก ความจริงเขาบอกว่าว่าเขาสนุกที่ได้แสดงในบทแบทแมนมาก ซึ่งเขาตื่นเต้นในบทแบทแมนกับโรบินในปี 1997 เช่นเดียวกัน ยังไงก็ตามเขาไม่สามารถแสดงได้เนื่องจากสัญญาที่ได้ทำไว้กับภาพยนตร์เรื่อง The Saint (1997) เขาเห็นชุดถุงมือสีดำที่มือข้างซ้าย เขาเป็นนักแสดงผมบลอนด์คนเดียวที่ได้รับบทบรูซ เวนย์ 5 ปีต่อมา เขาประสบความสำเร็จอีกครั้งในบทของโมเสส ในภาพยนตร์เรื่อง The Prince of Egypt (1998)