โรเบิร์ต เบิร์ค สำเร็จการศึกษาจากเพอร์เชส, เอสยูเอ็นวาย (มหาวิทยาลัยรัฐนิวยอร์ก) มีประสบการณ์ในการแสดงมายาวนานเริ่มตั้งแต่ปลายยุค 70s เขาเกิดในนิวยอร์ก ก่อนที่จะเริ่มแสดงในตอนที่เขาฝึกงานที่เพอร์ฟอร์มิง อาร์ตส์ ฟาวน์เดชัน เพลย์เฮาส์ ระหว่างที่ยังเรียนไฮสคูลอยู่ เขาเริ่มต้นแสดงในจอแก้ว ในซีรีส์ As the World Turns และ Happy Days ก่อนที่จะเปิดตัวในโลกภาพยนตร์ด้วยผลงานเรื่อง Looking for Mr. Goodbar
เบิร์คอุทิศพลังงานของเขาในช่วงยุค 80s ให้กับโปรแกรมการสอนทดลองที่ออกแบบมาให้เชื่อมโยงนักศึกษากับงานศิลปะโดยตรง ในยุค 90s เขาได้กลับมาทำงานภาพยนตร์เต็มตัวและได้แสดงในภาพยนตร์หลายเรื่อง เช่น Rambling Rose, Heaven & Earth Tombstone และ RoboCop 3 ในบทไซบอร์กแห่งโลกอนาคต ผลงานล่าสุดของเขาได้แก่ Limitless, Brooklyns Finest, Miracle at St. Anna, Munich, Good Night and Good Luck และ Hide & Seek
หลังจากได้ร่วมงานกับผู้กำกับฮัล ฮาร์ทลีย์ในภาพยนตร์เรื่องแรกของเขา The Unbelievable Truth (1990) ทั้งคู่ก็ได้พัฒนามิตรภาพที่ทำให้พวกเขาได้ร่วมงานกันอีกเป็นเวลากว่าทศวรรษ ในปี 1992 พวกเขาได้ร่วมงานกันอีกครั้งในภาพยนตร์เรื่อง Simple Men ตามด้วยภาพยนตร์รักสามเส้าซับซ้อนโดยฮารท์ลีย์เรื่อง Flirt (1995) และภาพยนตร์แฟนตาซีเรื่อง No Such Thing (2002)
นอกจากนี้ เขายังมีผลงานจอแก้วที่โด่งดังมากมายตลอดหลายปีที่ผ่านมา ซึ่งรวมถึงบทดารารับเชิญใน White Collar Blue Bloods, Rescue Me, Gossip Girls, Oz, Law & Order, ภาพยนตร์ที่แพร่ภาพทางโทรทัศน์เรื่อง Crazy for a Kiss และมินิซีรีส์รางวัลเอ็มมีเรื่อง From the Earth to the Moon